永磁無刷直流電機(jī)是一種永磁同步電動(dòng)機(jī)，梯形波反電動(dòng)勢(shì)波形，驅(qū)動(dòng)電流波形是矩形，永磁無刷直流電機(jī)的永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與低成本的同時(shí)，控制方法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)開發(fā)周期短，可靠性高，所以它廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。

　　然而，由于無位置傳感器技術(shù)和轉(zhuǎn)距脈動(dòng)技術(shù)有待進(jìn)一步解決和改進(jìn)，限制了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的性能，阻礙了其在高精度、高要求場(chǎng)合的應(yīng)用。

　　造成無刷直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距脈動(dòng)主要包括槽型轉(zhuǎn)距脈動(dòng)、非理想反電動(dòng)勢(shì)引起的轉(zhuǎn)距脈動(dòng)和反轉(zhuǎn)距脈動(dòng)。

　　一般采用轉(zhuǎn)子或定子溜槽或磁槽來消除齒槽的轉(zhuǎn)距脈動(dòng)。這種方法使得電機(jī)的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，大大提高了電機(jī)的加工難度。同時(shí)，在大多數(shù)情況下，它會(huì)降低效率并帶來其他問題。

　　無刷直流電機(jī)常因此工況或因電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鋼磁化不理想的梯形波反電勢(shì)而不理想，但仍按梯形波的理想矩形波形式提供電流，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)距脈動(dòng)，消除這種新型的電磁轉(zhuǎn)距脈動(dòng)，通常要采用適當(dāng)?shù)目刂品椒ǎ瑢ふ易罴训亩ㄗ与娏鞑ㄏ?，同時(shí)，目前最好的方法能消除由齒槽效應(yīng)引起的轉(zhuǎn)距脈動(dòng)，但目前最好的方法是精確測(cè)量反電動(dòng)勢(shì)，對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)比較困難。目前最常用的方法是離線測(cè)量電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)，然后計(jì)算出最優(yōu)電流進(jìn)行控制，因?yàn)樾枰崆半x線測(cè)量才能實(shí)現(xiàn)。

　　換相轉(zhuǎn)距脈動(dòng)是120°導(dǎo)電模式下無刷直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)特殊問題。對(duì)于直角電動(dòng)機(jī)的繞組，由于其換向電流在換向瞬間無法改變，但存在一個(gè)轉(zhuǎn)換過程，所以當(dāng)前波形不理想的矩形波形，梯形波的近似，導(dǎo)致電機(jī)的電流波動(dòng)，使得無刷電機(jī)的換向質(zhì)量下降。

　　徽碩實(shí)業(yè)（上海）公司主要業(yè)務(wù)范圍分布在華北、華南、華中、東北主要城市，并在上海和大連、深圳設(shè)立公司，本公司銷售的產(chǎn)品分為直線電機(jī)、直線模組、伺服電機(jī)、電動(dòng)滑臺(tái)、DD馬達(dá)等，為客戶提供更快速、更專業(yè)、更完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)。