力矩電機采用恒磁無刷電機設計，環形定子和環形轉子組成。直流力矩電機的工作原理是什么呢？

　　定子不采用齒形疊片設計，而是由光滑的圓柱狀疊片組成，轉子由多極永磁材料極和環形空心軸組成。這種結構的特點是保證了大的氣隙，并且整個工作氣隙內的磁阻均勻。因此，該電機具有無槽力矩的優點。

　　力矩電機的結構設計具有以下突出優點：

　　1、正弦逆電勢低諧波含量，典型諧波含量設計值約為三次諧波的2.5%,五次諧波的0.3%.

　　2、壓槽力矩無波動。

　　3、扭矩/電流線性范圍寬，線性度高。

　　4、扭矩密度高。

　　5、超低滯后阻尼力矩。

　　6、超低電感，電時常數小，動態響應快。

　　7、固定轉子安裝同軸度要求低。

　　以上優點使該系列力矩電機運行平穩、無噪聲，采用合適的傳感器和驅動器可以實現超高定位精度和超低速伺服操作。分體式超薄環形結構，特別適用于空間尺寸和重量要求苛刻的應用場合。

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