直線(xiàn)電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，而不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)稱(chēng)為是由一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線(xiàn)而形成的。額外定子相當(dāng)于直線(xiàn)電機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線(xiàn)電機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通入電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，此磁場(chǎng)會(huì)穿過(guò)定子和轉(zhuǎn)子之間的空氣間隙，并在轉(zhuǎn)子上感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，使轉(zhuǎn)子開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。

 直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特征包括：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用較少零件完成平行線(xiàn)傳動(dòng)，維修相對(duì)簡(jiǎn)單；理論上，該距離不受限制，性質(zhì)不容易因距離而改變受到干擾；提供大范圍的速率，從幾微米每秒到幾米每秒；角速度非常大，達(dá)到20g,與螺桿、同步帶、齒條傳動(dòng)比較具有明顯的優(yōu)勢(shì)；運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，除具有支點(diǎn)功能的直線(xiàn)滑軌或空氣軸承外，無(wú)其他機(jī)械連接或改造設(shè)備；高精度、重復(fù)性好，消除了中間階段對(duì)精度的干擾。